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气缸是气动原件的一个重要的组成部分，气动元件包括气源处理元件，气动控制元件，气动执行●元件，气动辅助元件。
选择气缸，应综合¤考虑多方面因素。从总体上＠来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要▓便宜。
对于气动系统来说，控制系统及执行机构都非常简单，每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换，进行运动控制，气缸发生故障的概率也比较小，维护简单方便，成本也低。
而对于电动执行器来说，虽然电能的获得比较简单，能⊙量成本较低，但购买及应用成本较高，不仅需要配置电机，还♂需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。
同时使用电动执行器需要很多保护措施，错误的电路连接、电压的波动及负载的超载『都会对电驱动器造成损坏，因此需要在电路及机械上加装保护系统，增加了很多额外的费用支出。
另外，由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多，且集∏成度高，所以其一旦发生故障，就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增加时，也要成套更换元件才能实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大优势。
